智能机械臂（LeArm版）-L1
🎯 课程目标
本课程以桌面级六自由度机械臂 LeArm 为载体，面向 1-6 年级学生，通过"看→拼→玩→编"四步学习法，让学生在动手实践中理解机械结构、电子控制与编程逻辑三大核心知识，最终能独立完成一个会"抓取方块"的智能机械臂项目。
📚 课程内容
课程围绕 机械原理 · 动手拼装 · 编程逻辑 三大主线展开，覆盖从金属件拼装、舵机调参到 Scratch/Arduino 编程控制全流程。每节课对应一个明确的产出物（拼装一件 + 玩通一个 + 编出一段），让知识"看得见、摸得着、玩得会"。
🎮 三种控制方式
· 遥控器控制：按键即玩，5/6 号键控制夹爪开合，1-4 号键控制大臂、小臂、腕部，零基础上手
· 手机 App 控制：蓝牙连接，滑杆模式 / 坐标模式自由切换，支持动作组编辑与回放
· 编程控制：兼容 Scratch 图形化编程和 Arduino / Python 高级语言，可独立控制 6 路舵机 PWM
✨ 课程特色
· 真实工业级机械臂，非玩具级拼装件
· 6 个独立舵机驱动 6 个自由度，支持联动与单独控制
· 配套 PC 端 V2.1 控制软件，可视化调试舵机角度
· 软硬件结合，结构 / 电子 / 软件三类知识同步吸收
学生通过本课程的学习，能够：
✅ 说出 LeArm 6 个舵机的作用与编号（1-6 号舵机分别控制哪个关节）
✅ 独立完成 LeArm 整机拼装，认识连杆、关节、舵机的机械结构
✅ 用遥控器、App、PC 软件三种方式操控机械臂完成指定动作
✅ 用 Scratch 或 Arduino 编写动作序列，实现"取→移→放"等任务
✅ 培养结构化思维与计算思维，理解"需求拆解→调试迭代"的工程思路
📦 LeArm 标准材料包清单
· LeArm 机械臂主体（金属机身 + 6 个高精度舵机） × 1
· 控制器（含 USB 下载线） × 1
· PS2 无线遥控器（含接收器） × 1
· 7.4V 锂电池 + 充电器 × 1
· LeArm V2.1 PC 端控制软件（免费下载） × 1
· 手机 App（Android / iOS） × 1
· 拼装工具包（螺丝刀 + 螺丝 + 螺母） × 1 套
· 杜邦线 / 接线材料 若干
· 演示用方块（彩色抓取目标） × 3
· 结构示意图 + 课程手册 × 1
· 收纳盒 × 1
* 材料包以实际发货为准；PC 软件与 App 激活码详见课程手册